环境感知技术是防疫机器人系统不可或缺的一部分，它与机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关，机器人一旦失去感知能力将无法完成具体的工作和任务，因此环境感知技术是防疫机器人技术体系实现的基础和前提条件。

机器人的感知功能通常需要各类传感器来实现。借助传感器，机器人能够及时感知自身和外部环境的参数变化，为控制和决策系统做出适当决策提供数据参考。

附件：防疫前线的钢铁战士 2020年中国防疫机器人发展报告