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防疫机器人发展技术环境-运动控制技术

来源:2020年中国防疫机器人发展报告      编辑:昀景智能      发布时间:2020/9/12

运动控制指机器人为完成各种任务和动作所执行的各种控制手段,即包括各种硬件系统,又包括各种软件系统。控制系统是提高机器人性能的关键因素,主要包括位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力矩控制等几种控制类型。

防疫机器人的运动控制主要有电机系统和液压系统两种方式,对于防疫机器人来讲,定位导航和运动协调控制是运动控制方面两项最重要的任务。

附件:防疫前线的钢铁战士 2020年中国防疫机器人发展报告



 
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