运动控制指机器人为完成各种任务和动作所执行的各种控制手段，即包括各种硬件系统，又包括各种软件系统。控制系统是提G机器人性能的关键因素，主要包括位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力矩控制等几种控制类型。

防疫机器人的运动控制主要有电机系统和液压系统两种方式，对于防疫机器人来讲，定位导航和运动协调控制是运动控制方面两项重要的任务。

附件：防疫前线的钢铁战士 2020年防疫机器人发展报告